Os DAREs para os serviços online e para os processos da JUCESP são gerados automaticamente durante a solicitação.

Caso o serviço desejado não gere o DARE automaticamente, deverá acessar o Guia para Emitir DARE para ver o passo a passo.

Fonte: http://www.institucional.jucesp.sp.gov.br/empresas.html