Acesse o site da Sede da Junta Comercial do Estado de São Paulo – Jucesp (http://www.institucional.jucesp.sp.gov.br), e realize a pesquisa de nome empresarial no campo de busca. Após informar o nome empresarial que pretende utilizar, será apresentado em tela o resultado da pesquisa, caso tenha alguma empresa com o mesmo nome empresarial ou muito semelhante, acesse a ficha cadastral e verifique se a mesma está ativa. Caso esteja baixada ou sem realizar nenhum arquivamento há mais de 10 anos, o nome empresarial poderá ser utilizado, caso contrário realize nova pesquisa.

Fonte: https://vredigital.jucesp.sp.gov.br/vre-digital/faq